参考链接：https://docs.zephyrproject.org/latest/application/index.html#custom-board-definition
自定义板子有两种方式，一种是放到 zephyr/boards/arch/<board> 路径下，一种是放到项目的路径下 <project path>/boards/arch/<board>
前者将自定义的板子加入了 zephyr 的 device tree，直接通过 west build -b <board name> 命令，west 就能找到板子。
后者则需要指定板子定义的路径，但是可以避免污染原生环境：west build -b <board name> -- -DBOARD_ROOT=${PWD}